Mécanique du contact rugueux et perception tactile

¹ Laboratoire de Physique Statistique de l'ENS, CNRS/ENS/Université Paris 6/Université Paris 7, 24 rue Lhomond, 75231 Paris, France
² Physics of Geological Processes (PGP), University of Oslo, PO Box 1048 Blindern, 0316 Oslo, Norvège

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Résumé

Dans un contact entre solides rugueux, l’interface constitue la partie la plus déformable. Son comportement mécanique détermine les contraintes s’établissant dans les deux solides, ainsi que la dynamique de frottement. Deux nouvelles méthodes expérimentales, fondées respectivement sur une observation optique directe et sur l’utilisation d’un microcapteur de force MEMS, permettent de sonder la mécanique locale de ces interfaces. Le dispositif MEMS, qui est un analogue très rudimentaire de l’extrémité du doigt humain, nous a permis de proposer un rôle possible des empreintes digitales dans la transduction de l’information tactile.